第二届自动驾驶地图与定位大会落幕

8月25日，2020 第二届自动驾驶地图与定位大会在上海召开。

此次活动由盖世汽车主办，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组协办。

会议主要聚焦高精地图、高精度定位等自动驾驶关键技术，共探产业未来发展之路。

大会采用了线下、线上相结合的方式多方位展开，共300余位嘉宾参加了线下论坛，3500余位嘉宾参加了线上论坛。

这次会议受到来自千寻位置、哈曼、西部数据公司、导远电子、天宝公司、北京里尔诺科技、u-blox，以及华测导航的大力支持。

盖世汽车CEO周晓莺代表主办方发表欢迎致辞。

盖世汽车CEO 周晓莺

周晓莺表示，2020年是不平凡的一年，外部环境的剧烈变化导致经济低迷，技术的变迁和跃迁的不确定性，也带来了很多的焦虑。幸运的是中国有庞大的市场，有非常活力的经济内生力量。内循环的方向，也会反过来让更多的企业关注本土市场的特点，用户体验和感知，更好更深地聚焦在本土市场的开发。

通过产品力来提升市场表现，通过规模经济来实现企业盈利，通过为用户创造价值来找到各家在市场上的独特定位，已经逐步变成了市场共识。

首先演讲的是清华大学智能网联汽车与交通研究中心办公室副主任、中国智能网联汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长江昆。

他就自动驾驶地图的内涵、外延与标准的探讨提出看法。

江昆表示，在不同级的自动驾驶方案中，地图都是一个核心的模块，自动驾驶等级越高，地图的重要性就越不可替代。自动驾驶地图本身是一种定位的平台，传统地图是依赖于卫星定位的存在，只有有了卫星定位之后才能去使用地图，在自动驾驶地图这个领域里面来说，地图本身是可以主动去提供定位信息的，目前有的定位形式会有局限性，会使地图定位受限制。

随后千寻位置智能驾驶事业部产品总监宋子未，针对“千寻时空智能，致力高精度定位量产方案”提出了观点。

她指出，将需求真正转化到一个可以实现产品化的过程，其实还是会有比较多的挑战。

腾讯高精地图总监谷小丰，针对 “自动驾驶同步定位与地图构建” 发表了看法。

他认为，高精地图是将来克服更复杂的地形和环境的时候用的，没有高精地图城区驾驶L4想都不用想。

广州导远电子科技有限公司副总工程师司徒春辉，主要对高精度定位在HWP场景下的需求分析发表了看法。

他表示，根据中国高速公路设计基本参数和乘用车最大尺寸可以算出，车辆的横向定位精度要求是0.2米，纵向的精度要求是1米。对于极端的边界情况，横向定位精度必须小于0.78米，纵向精度小于3米，而定位的置信信度必须大于99.7%。在匝道这种场景，定位精度要求会比在高速公路更高。如果定位发生了偏差，会导致危险情况的发生。

百度智驾地图业务部高精地图业务负责人佘党恩，对 “高精地图助力自动驾驶稳步量产” 提出看法。

他认为，除了数据之外，高精度地图一定是一个服务，一种平台。随着高精地图的数据质量不断提升，数据的鲜度越来越好，要素丰富度越来越高，高精度地图可以发挥在自动驾驶里面更多的作用。

天宝公司中国区自动驾驶总监尹飞涛，针对“自动驾驶中的高精度组合导航定位技术”发表演讲。

他表示，自动驾驶是非常庞大复杂的系统，在这个里面有非常多的参与者，如果参与者不知道时间，速度是没有意义的。

四维图新高精度地图解决方案负责人王焕晓，对 “四维图新自动驾驶地图的思考与展望”方面提出见解。

U-blox中国区资深市场经理梅景浩，针对“自动驾驶中的GNSS高精度定位”发表演讲。

宽凳科技AI首席科学家袁宏渊，针对“高精度定位的发展与落地的思考”发表演讲。

HERE中国首席架构师陈艳，就“HERE的全球化自动驾驶解决方案” 发表演讲。

武汉中海庭CTO罗跃军，就 “高精度地图的发展趋势”发表他的看法。

广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继舜，针对 “不同级别自动驾驶量产的高精地图要求”发表演讲。

会议最后召开了圆桌讨论，议题为高精地图与定位在量产自动驾驶上的还存在哪些技术难点与挑战。

这次圆桌讨论的参与嘉宾，有千寻位置智能驾驶事业部产品总监宋子未； u-blox中国区经理陈浩珉；腾讯高精地图总监谷小丰；百度高精地图业务负责人佘党恩；广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继舜。

郭继舜认为，车企没有测试资质，流程和审图机制现阶段对于量产按时完成的压力还是比较大的。还有就是高程信息的缺失，这些应该尽快想办法解决。

宋子未表示，传统高精度定位的厂商是需要去学习车载的系统架构，去了解问题出在哪。

陈浩珉也表示，量产以后GPS也好，传感器也好，作为功能安全器，不能被其他人干扰，受到欺骗的信号，而且原始数据不能泄露出去，这个里面还是需要主机厂的参与。

佘党恩补充道，高精度地图是一个自循环、自更新系统，本身这种现成产品用的人更多就越准，大家是使用者同时也是贡献者，而且目前高精地图的使用模式如果发生断裂就会导致整个都崩盘，这是现实的问题。现在也有从业者在找这个的解决方法。

谷小丰总监感慨称，谁意识到数据的价值，谁就是龙头。信息共享一定是国产传感器厂商变得很强，它作为一个后来者逐步开放，逼着前面的人也逐步开放，相信这一天一定会到来的。